3.水平循環方式
水平面で車を載せたパレットを循環させる方式、主に地下駐車場で利用される
1.垂直循環方式
車をゴンドラに載せ長円形に連続循環させる方式
7.二段式・多段方式
1台分の駐車スペースを2段またはそれ以上に多層化し、昇降させ格納する方式
また横行移動させる横行昇降式もある
6.平面往復方式
平面的に車を格納する方式で、入庫用リフターと出庫用リフターがあり走行台車で移動し格納する
5.エレベータースライド方式
エレベーター方式と同様、エレベーターを昇降し四方の車室に格納する方式
4.エレベーター方式
車を載せたエレベーターが昇降し、左右の車室に格納する方式
2.多層循環方式
円形に循環するものと箱型に循環するものがあり、車を載せたパレットが横に循環する方式